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1、患者仰卧位，屈髋屈膝，治疗者可一手固定住患者的踝关节处，一只手放于患者膝关节上，让患者做髋关节的屈伸动作。如果患者能够完成，我们可适当施加阻力。
2、如果患者能够维持坐位，可令患者坐于床边，小腿与地面成90°角，做膝关节的屈伸控制训练。根据患者力量的不同我们可给与助力或者是阻力训练，也可利用弹力带进行训练。
3、患者同样取坐位，小腿与地面成90°，足平放于地面，令患者做踝关节的背屈动作。患者无法主动踝背屈时我们可给予一些辅助。患者可主动背屈时我们可在足背处给予一定阻力。
4、当患者能够站立时我们可在站立位下训练患者的肌肉控制。
（1）当患者能够完成从坐到站和从站到坐时，我们可令患者在坐站的过程当中停顿一段时间，训练患者下肢肌肉的控制能力。
（2）可令患者背靠墙站立，双脚与肩同宽，足跟与墙面保持一步的距离，缓慢下蹲，膝关节位置不要超过足尖，保持10s左右再缓慢站起。这个动作可以训练患者股四头肌的肌力和膝关节的控制能力。
（3）当患者可以独自站稳时，我们可以训练患者踝关节蹬地的力量。令患者双脚站站于台阶上，双足与肩同宽，小腿发力使足跟蹬离地面。当患者能够比较轻松地完成这一动作后，我们可令患者适当负重，增加训练难度。
（4）侧方迈步训练，加强臀肌力量
（本文图片内容来自网络分享）
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