近年来，随着计算机技术、电子产品和基因工程的飞速发展，“智能机器人”的研发热潮已经走出专业实验室。各种各样的机器人出现在我们的生活中。
例如有可以拧瓶盖和擦玻璃的交互软体机器人。图
“象鼻手臂”开瓶盖
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“象鼻手臂”擦玻璃
还有可以蹲伏走路和载重走路的两足机器人。图
室内鲁棒性实验
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室外实验
还有比当导盲犬更加省事的导盲犬机器人。
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导盲犬测试
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导盲犬测试
更有像蚂蚁群居一般的集群机器人。
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机器人从分散状态逐渐开始抱团
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集群机器人推动盒子
现在，第二届智能机器人技术前沿论坛即将开启！论坛具体信息如下：一、会议时间、地点会议时间：年5月31日—年6月1日会议地点：国际会议中心第一会议室二、会议组织方式主办单位：西北工业大学学科建设办公室承办单位：西北工业大学航天学院陕西省自动化学会智能机器人专委会三、会议日程安排四、会议报告信息报告一信息报告题目：全景视觉设计、分析及应用技术报告人：蔡成涛教授报告简介：全景视觉成像系统能够一次获取周围度的视场信息，具有“成像一体化、度大视场、旋转不变性”等优点，已经在计算机视觉相关的工程领域中得到了广泛的应用。报告在对全景视觉相关理论及应用现状进行归纳梳理的基础上，主要介绍基于双曲面反射镜和多摄像机拼接全景成像的两种全景视觉系统成像原理及系统设计技术，深入介绍全景视觉图像处理方法和涉及的关键技术，并对系统成像特点进行详细讨论。鉴于全景视觉系统的成像优点，报告同时也介绍两种全景视觉系统在直升机旋翼共锥度测量、大视场高速目标运动参数检测以及目标识别及跟踪方法等方面的具体应用。报告人简介：蔡成涛，教授，博士生导师，美国休斯敦大学、加拿大国家研究院访问学者，哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院院长、*委副书记兼软件学院院长、国家保密学院常务副院长、电子*务建模仿真国家工程实验室主任，黑龙江省环境智能感知重点实验室主任，教育部船海装备智能化技术与应用重点实验室副主任，长期从事复杂环境可视化智能分析、无人平台环境智能感知领域的基础理论和应用研究工作，至今累计主持国家博士后基金、国家自然科学基金、国防基础科研等研究课题50余项。研究成果先后获得国防科技进步一等奖3项、海洋工程科技进步二等奖1项、黑龙江省科技进步二等奖3项等奖项，至今出版学术专著3部，译著1部，教材2部，在国内外高水平期刊发表学术论文80余篇，获授权发明专利30余项。报告二信息报告题目：PerceptionandDecision-MakinginAutonomousIntelligentSystemsviaArtificialIntell报告人：唐漾教授报告摘要：Inthistalk,wewillreviewourrecentadvancesinperceptionanddecision-makinginautonomousintelligentsystems.Wewillfirstreportourresultsinunsuperviseddepthestimationviadeeplearningindynamicenvironment.Then,wewillshowourresultsadaptedtodifferentextremeconditionslikenight,rainynightandsnowdays.Aftergivingourresultsinperceptionof